Se ubica a 26 kilómetros de Talca, al interior de la localidad de Panguilemó. Hoy en día se ha convertido en un pueblo donde diariamente se viven las tradiciones nacionales como el rodeo, las carreras a la chilena, las peñas folclóricas, la elección del “el gallo más gallo”, entre otras muestras típicas de nuestro folclor.

Frente a la plaza se ubica el Templo Parroquial San José (Monumento Histórico Nacional), uno de los más antiguos de la región y que a pesar de ello se ha mantenido prácticamente inalterado por más de dos siglos. En su interior la parroquia presenta una antigua bóveda gótica y hermosos vitrales que le dan luminosidad al lugar.

Uno de los medios de transporte más usados en esta localidad es el caballo. A través de cabalgatas usted puede acceder a numerosos atractivos aledaños a Pelarco como el sector de Astillero Alto, desde donde puede seguir recorrido, por “la cuesta del arriero”, a la Reserva Nacional Radal Siete Tazas.