El museo se ubica en calle Colon Nº 1 esquina Palmira Romano Norte. Se inauguró el año 2000 con le nombre de Museo Histórico Palmira Romano Piraino. Sin duda, es un homenaje a quien fuera la dueña del inmueble donde hoy se emplaza el museo, la señora Palmira Adelaida Romano Piraino primera mujer en asumir un cargo público en la ciudad.

El objetivo del museo es servir a la comunidad como un establecimiento que integre la cultura y el arte y preserve el patrimonio histórico que es de gran importancia para la creación y fortalecimiento de la identidad limachina